Petrus, der Bruder des Apostels Andreas, hieß ursprünglich Simon, erhielt aber von Jesus den Beinamen Petrus, d.h. der Fels (vgl. Mt 16,18). Von Beruf war Petrus Fischer. Er war verheiratet und wohnte mit seiner Familie in Kafarnaum.
Bei Cäsarea Philippi war es Petrus, der Jesus als Messias bekannte. Jesus gab ihm eine Führungsrolle unter den Aposteln, wohl wissend, dass der "starke" Petrus auch sehr "schwach" sein konnte. Das Johannesevangelium kennt neben der dreimaligen Leugnung des Petrus, Jesus zu kennen (vgl. Joh 18,12–27), die dreimalige Frage des Auferstandenen an Petrus: "Liebst du mich?" (Joh 21,15–17)
Über das Wirken des Petrus nach Tod und Auferstehung Jesu wissen wir nur wenig: Zuerst in Jerusalem tätig, missionierte er anschließend in Antiochia und Kleinasien. Die Apostelgeschichte (12,6–11) berichtet von seiner wunderbaren Rettung aus dem Gefängnis des Königs Agrippa (um 44 n. Chr.).
Beim Apostelkonzil in Jerusalem um 48 n. Chr. treffen Petrus und Paulus zusammen. Paulus entstammte einer streng religiösen Pharisäerfamilie im kilikischen Tarsus und hieß mit hebräischem Namen "Saulus". Als streng gläubiger Jude war er zunächst ein radikaler Christenverfolger und erlebte als solcher das Martyrium des Stephanus. Die erst späte Berufung vor den Toren von Damaskus bewog Paulus dazu, es Zeit seines Lebens abzulehnen, in einem Atemzug mit den anderen Aposteln genannt zu werden. Und so schrieb er in seinem ersten Brief an die Gemeinde von Korinth, dass er es nicht wert sei, Apostel genannt zu werden. Die Verfolgung richtete sich nun auch gegen Paulus. Als römischer Bürger wurde er jedoch nicht wie Petrus gekreuzigt, sondern vor den Toren Roms enthauptet.
Dass die Heiligen Petrus und Paulus zusammen und mit einem Hochfest verehrt werden, hat eine lange Tradition. Im Unterschied zu den meisten Heiligen, deren Sterbetag begangen wird, handelt es sich hier um den Jahrestag der Übertragung der Reliquien der beiden Märtyrer in die Sebastians-Katakombe in der Via Appia in Rom. Das früheste Gedenken ist für das Jahr 354 belegt. Petrus und Paulus sind auch die Patrone der Stadt Rom.