Das gab der Vatikan am Freitag bekannt. Cesari war seit geraumer Zeit bereits Weihbischof in der Erzdiözese.
Etwa 75 Prozent der Bevölkerung in Santa Cruz de la Sierra, rund 1,9 Millionen Menschen, sind katholisch. 2015 hatte Papst Franziskus die Diözese auf seiner Südamerika-Reise besucht.