In Lüdenscheid geboren, studierte Petra Bahr nach einer journalistischen Ausbildung Theologie und Philosophie und promovierte mit einer religionsphilosophischen Arbeit zur Kritik der Urteilskraft von Immanuel Kant. Von 2000 bis 2005 war sie Referentin für Theologie an der Forschungsstätte der Evangelischen Studiengemeinschaft (FEST) in Heidelberg mit den Forschungsschwerpunkten "Verhältnis von Recht und Religion", "Das theologische Gespräch mit den Kulturwissenschaften" und "Protestantismus und Kultur".
2006 wurde die promovierte Theologin zur ersten Kulturbeauftragten des Rates der EKD berufen. Als Leiterin des Kulturbüros der EKD förderte sie den kulturpolitischen und den Dialog mit den Künsten, regte Gedenkkultur und Bildungsprojekte an und brachte Traditionen und aktuelle Themen des Protestantismus in die öffentliche Diskussion. Ab 2014 war Petra Bahr Leiterin der Hauptabteilung Politik und Beratung der Konrad-Adenauer-Stiftung. Seit Januar 2017 ist sie Regionalbischöfin für den Sprengel Hannover.
