Delannoy stammt aus Nordfrankreich. 1989 empfing er die Priesterweihe, ab 2004 war er als Weihbischof in Lille tätig. Im März
2009 ernannte ihn der Papst zum Bischof der Diözese Saint-Denis nahe Paris.
Auseinandersetzungen um Amtsführung des Vorgängers
Ende Mai 2023 hatte Franziskus den Rücktritt des damalien Straßburger Erzbischofs Luc Ravel (66) angenommen. Zuvor hatte es monatelang Auseinandersetzungen um Ravels Amtsführung gegeben, die zu einer vatikanischen Überprüfung im Juni 2022 führten.
Als Übergangsverwalter ernannte der Papst den Bischof von Metz, Erzbischof Philippe Ballot (67).