Hans-Peter Kippels wurde am 22. Oktober 1961 in Köln-Lindenthal geboren. Nach dem Besuch der Höheren Handelsschule absolvierte er eine Ausbildung zum Versicherungskaufmann. Anschließend erlangte er am Friedrich-Spee-Kolleg in Neuss das Abitur mit den Fächern Latein und Griechisch.
Sein theologisches Studium führte ihn an die Universitäten in Bonn und Trier. Die weitere Ausbildung zum Priester erfolgte im Kölner Priesterseminar. Am 18. Juni 1993 empfing er im Hohen Dom zu Köln die Priesterweihe, die Primiz feierte er in Hürth-Efferen.
Von 2000 bis 2012 war Hans-Peter Kippels als leitender Pfarrer in den Kölner Stadtteilen Brück und Merheim tätig. Seit dem 1. September 2012 ist er leitender Pfarrer im Seelsorgebereich Rotbach-Erftaue. Derzeit ist er auch der koordinierende Pfarrer der pastoralen Einheit Erftstadt.