Das Katholische Forum Leben in der Illegalität hat sich 2004 auf Initiative der Migrationskommission der Deutschen Bischofskonferenz gegründet und wurde bis Dezember 2009 von deren ersten Vorsitzenden, Weihbischof Dr. Josef Voß, geleitet.

Mitglieder sind der Vorsitzenden der Migrationskommission der Deutschen Bischofskonferenz, der Deutschen Caritasverband, die Deutschen Malteser, der Jesuiten-Flüchtlingsdienst (Deutschland-Büro), das Kommissariat der deutschen Bischöfe - Katholisches Büro Berlin, der Nationaldirektor für die Ausländerseelsorge und die Katholische Arbeitsgemeinschaft Migration.

Das Katholische Forum Leben in der Illegalität arbeitet auf Grundlage der Erklärung der Migrationskommission "Leben in der Illegalität in Deutschland - eine humanitäre und pastorale Herausforderung" (2001).