Rotzetter war als Schriftsteller und Dozent auch einem breiteren Publikum bekannt. Seine Bücher wurden in mehr als 70 Sprachen übersetzt. Der gebürtige Baseler war 1959 in den Kapuzinerorden eingetreten und studierte Philosophie und Theologie in Solothurn, Bonn und Tübingen.
Rotzetter war ein weltweit bekannter Experte für franziskanische Spiritualität. Von 1967 bis 1974 setzte er sich wissenschaftlich mit Franz von Assisi auseinander. Von 1978 bis 1988 leitete er das von ihm konzipierte Institut für Spiritualität in Münster. 2009 war er Mitbegründer des Instituts für Theologische Zoologie in Münster.
Auch als Präsident der "Aktion Kirche und Tier" (Akut) und in seinem 2012 erschienenen Buch "Streicheln, mästen, töten" plädierte der Priester für einen anderen Umgang mit Tieren und eine Abkehr vom industrialisierten und kommerzialisierten Fleischkonsum.
