Der Kantate, die Johann Sebastian Bach für den heutigen Sonntag komponiert hat, liegt als Text das gleichnamige fünfstrophige Lied "Wohl dem, der sich auf seinen Gott" zugrunde, das Johann Christoph Rube 1692 komponiert hat. Anfangs- und Schlussstrophe werden wörtlich beibehalten, die drei Binnenstrophen so umgedichtet, dass je eine Liedstrophe in die Sätze 2,4 und 5 eingegangen ist. Der 3. Satz ist freier Einschub und stellt die Verbindung zum Sonntagsevangelium her. Dies geschieht - fast wie ein Exkurs - an derjenigen Stelle, an der die Lieddichtung dem biblischen Bericht inhaltlich am nächsten kommt. Und in dem geht es am heutigen Sonntag um die Fangfrage der Pharisäer an Jesus: Ist es recht, dem Kaiser Steuern zu zahlen?