lebte als Priester in dem um 1131 gegründeten Chorherren-Stift Arolsen im Bistum Paderborn. Er war ein glühender Verehrer der Gottesmutter Maria. Weiter bemühte er sich eifrig um die Seelsorge in Frauenklöstern. Petrus starb der Überlieferung nach am 19. Dezember wohl in der Mitte des 12. Jh.s.
Für "Petrus" sind auch folgende Namen gebräuchlich:
Petrus, Pedro, Peer, Per, Peter, Pierre, Piet, Pieter, Pietro, Pietsch, Piotr, Pit, Petra