geboren zu Nijmwegen, studierte in Köln und trat 1543 in Mainz als erster Deutscher in die Gesellschaft Jesu ein. An der Gründung der ersten Niederlassung der Jesuiten in Köln war er maßgeblich beteiligt. Seit 1549 wirkte er unermüdlich für die Erhaltung und Erneuerung des katholischen Glaubens in Deutschland, Österreich, Böhmen und der Schweiz. Als Prediger und Katechet, als Seelenführer und Berater bewahrte er allzeit kluge Mäßigung und nachsichtige Geduld. Seine Katechismen wurden grundlegende Unterrichtsbücher für Kinder und Erwachsene bis in die Gegenwart. Er starb am 21. Dezember 1597 in Freiburg in der Schweiz. Seit 1625 ruhen seine Gebeine in der Kirche des dortigen Michaelskollegs. Im Jahre 1925 wurde er zum Kirchenlehrer erhoben. - Der römische Kalender begeht das Gedächtnis am 21. Dezember. Im deutschen Regionalkalender hat man an dem früheren Termin festgehalten.
Patron der katholischen Schulorganisation Deutschlands.; Patron des Bistums Innsbruck.
dargestellt in Jesuitentracht mit Buch, Spruchband, Totenkopf.
Für "Petrus" sind auch folgende Namen gebräuchlich:
Petrus, Pedro, Peer, Per, Peter, Pierre, Piet, Pieter, Pietro, Pietsch, Piotr, Pit, Petra