war die Tochter des Pfalzgrafen Erenfrid und der Kaisertochter Mathilde. Ihr Bruder war Erzbischof Hermann II. von Köln, ihre Schwester Richeza Königin von Polen. Ida war Äbtissin von St.-Maria im Kapitol und starb um 1060. Ihr Grab befindet sich in der Krypta von St.-Maria im Kapitol.
Für "Ida" sind auch folgende Namen gebräuchlich:
Ida, Itta