war Stiftsscholaster an St.-Aposteln in Köln, als er sich Norbert von Xanten anschloss. Als der Kölner Domdechant Hugo von Sponheim 1129/30 das Prämonstratenser-Stift Knechtsteden gründet, sandte Norbert Heribert als Propst dorthin. Heribert legte den Grund für die Blüte dieser Niederlassung. Nach seinem Tod am 25. Mai 1150 wurde er in der Maria-Magdalena-Kapelle der Stiftskirche bestattet.
Für "Heribert" sind auch folgende Namen gebräuchlich:
Heribert, Harbert, Herbert, Herdis, Herta