Dompropst und seit 1084 Bischof von Münster, hielt im Investiturstreit Kaiser Heinrich IV. auch im Unglück die Treue. Erpho vollendete den Bau mehrerer Stiftskirchen und weihte 1090 den Dom. Besonders das St.-Mauritz-Stift bedachte er mit reichen Zuwendungen. Von seiner persönlichen Frömmigkeit zeugt eine Pilgerfahrt ins Heilige Land 1091/92. Erpho starb am 9. November 1097. Er fand seine letzte Ruhestätte auf dem Friedhof von St.-Mauritz, wo über seinem Grab eine Kapelle errichtet wurde.
Für "Erpho" sind auch folgende Namen gebräuchlich:
Erpho